Podemos responder definitivamente sobre o motivo pelo qual Yoda não os treinou, a partir de uma novela de ROTS de Matthew Stover - "porque Yoda disse isso".
Como Yoda, Organa e Kenobi estão decidindo o que fazer no final, Yoda diz sobre o treinamento de ambos os gêmeos no futuro:
"... Hidden, safe, the children must be kept. Foundation of the new Jedi Order, they will be."
"We should split them up," Obi-Wan said. "Even if the Sith find one, the other may survive. I can take the boy, Master Yoda, and you take the girl. We can hide them away, keep them safe— train them as Anakin should have been trained—"
"No." The ancient Master lowered his head again, closing his eyes, resting his chin on his hands that were folded over the head of his stick.
Obi-Wan looked uncertain. "But how are they to learn the self discipline a Jedi needs? How are they to master skills of the Force?"
"Jedi training, the sole source of self-discipline is not. When right is the time for skills to be taught, to us the living Force will bring them. Until then, wait we will, and watch, and learn."
Agora, reconhecidamente, como com muitos pronunciamentos sábios de Yoda, ele não explica em detalhes por que ele tomou essa decisão (por exemplo, ele diz que está certo que ele não os estará treinando ... mas não por que isso não aconteceria). Não fique OK para ele fazer isso).
Na ausência de melhores detalhes, vou especular que ele meditou sobre a Força e chegou a tal conclusão em oposição a ter razões racionais profundas.