Os requisitos para os americanos que entram e retornam do México são aqui . Observe que eles dizem que você é obrigado a ter um passaporte para retornar para os EUA, se você tiver 16 anos ou mais, e se você ver a imigração mexicana eles vão querer um americano para ter um passaporte também. E atualmente não é possível que um jovem de 16 anos embarque em um voo internacional para qualquer lugar sem passaporte.
A menos que você também tenha cidadania mexicana, presumo que não esteja preocupado em entrar no México, já que planeja viajar pela fronteira terrestre e não vai viajar além da zona de fronteira (?). Este plano provavelmente funcionará na prática se você ficar perto da fronteira, já que ninguém provavelmente pedirá para ver seu passaporte, mas eu tenho certeza que você ainda deve ter um passaporte com você para se identificar mesmo lá. Além disso, os EUA não vão realmente negar a entrada em um cidadão americano de boa fé (e se você perder seu passaporte?), Mas eles podem fazer você passar uma longa e dolorosa espera na fronteira enquanto eles se satisfazem que você é de fato um americano. cidadão.
Então eu não iria tão longe a ponto de dizer que você absolutamente não poderia fazer essa viagem, já que pode não haver ninguém que te impeça de fazê-lo, mas você estaria conscientemente fazendo coisas o suficiente erradas que eu não faria. não faça isso. Você realmente precisa do passaporte.