O Manual Técnico da TNG aborda precisamente essa questão. Em suma, a IA do computador é inteligente o suficiente para encaminhar sua comunicação diretamente para a pessoa que você está abordando. Assim que eles confirmam a comunicação (respondendo ou tocando no botão), o restante da conversa é em tempo real. Qualquer atraso não é mostrado ou é simplesmente curto demais para ser perceptível.
A exceção a isso seria em missões fora quando o canal estiver "aberto", caso em que a comunicação bidirecional parece ocorrer automaticamente ...