Concordo com Bobby que Worf só quer permanecer com seu capitão.
Lembre-se também que esta é uma equipe nova e não está acostumada a trabalhar entre si ainda. Eles realmente não sabem o que estão fazendo como um time ainda. Eu gostaria de pensar que Worf estava apenas tentando provar que ele não é um covarde e que ele ficaria ao lado de seu capitão. Provavelmente um dos muitos oficiais subalternos que tentaram impressionar o capitão desde que ele embarcou.
Compare isso ao episódio " Allegiance ", onde Picard pode facilmente comunicar sua intenção para os oficiais da ponte com sinais não verbais e obter o resultado exato que ele estava procurando. Até então, o capitão e os oficiais sabiam como se unir e sabiam quando era apropriado discutir argumentos com Picard, o que eles fazem, mas a portas fechadas e não em uma posição que põe em risco
Não é até mais tarde que a relação de trabalho entre Worf e Picard cria um nível de confiança que colocaria Worf em posição de ser mais opinativo com Picard; o suficiente para que ele possa dizer coisas bobas como "Capitão, devo protestar, não sou um homem alegre!" e sei que ele não estava fora dos limites, assim como as vezes Worf e Riker lembrariam a Picard que ele não deveria ir para a missão fora, mas ele faz assim mesmo. Eles sabiam onde estavam seus limites.
É claro que esse relacionamento está estressado no filme do Primeiro Contato por esse mesmo tipo de explosão, mas no final Picard sabia que Worf estava certo.
Você deve verificar como Worf interage ao encontrar Sisko no episódio DS9 " Caminho do Guerreiro ", e compare isso com o modo como ele interage com ele como um experiente Comandante durante toda a série vs. como ele agiu com Picard como um Tenente júnior, é uma boa maneira de ver como seu personagem se desenvolveu. Outro episódio no desenvolvimento de Worf como comandante pode ser visto em " Regras de engajamento ".