Para mim, uma das principais diferenças é
Campanhas baseadas em gráficos vs Campanhas baseadas em localização
Uma campanha linear baseada em enredos é baseada principalmente em uma história que o participante experimenta. Normalmente, há um arco principal, e enquanto houver side-quests, é geralmente claro para os jogadores qual é o arco principal.
Como um Mestre, você cuidará de que a festa esteja envolvida nos principais pontos da trama dessa história, seja como atores ou como espectadores (ou eles são informados sobre isso se conseguirem errar). Se eles conseguirem se desviar da ferrovia, o Mestre pode mover cenas ou dobrar a história para que os jogadores ainda experimentem a maior parte dela.
Um bom exemplo para esse tipo de campanha são quase todos os caminhos de aventuras do pathfinder .
Uma campanha de mundo aberto está menos preocupada com uma história abrangente do que com a simulação de um mundo; não necessariamente mecanicamente, mas espera-se que o mundo continue e coisas aconteçam sem que os jogadores tenham acesso a ele.
Como Mestre, você pode preparar alguns locais e NPCs, mas como não há história principal definida, é muito mais fácil improvisar; a festa não precisa fazer ação X e depois Y para que o mundo avance. Também é mais fácil embaralhar as coisas, dependendo do sinal que você, como mestre, recebe da festa. Se eles estão realmente interessados em um NPC ou quest específico, você pode crescer mais facilmente sem se preocupar com o enredo, contanto que o mundo permaneça (razoavelmente) consistente.
Um bom exemplo para este tipo de campanha é a aventura de dia de rpg livre LotFP Melhor que qualquer homem .