Como utilizar dados de aceleração linear e giroscópio? [fechadas]

1 resposta

Você integra acelerações para obter velocidade e integrar velocidade para obter posição. Então, se você tem velocidades angulares ou mesmo orientação, não vejo nenhum uso para acelerações angulares. Isso não significa que a unidade não os use internamente ao calcular as velocidades angulares e / ou a orientação.

As acelerações lineares podem ser usadas para contagem estimada . Aviões de passageiros e, cada vez mais, qualquer avião com cockpit de vidro, têm sistema de navegação inercial que integra os dados do acelerômetro e do giroscópio para acompanhar a posição . Ele costumava ser o principal meio de navegação sobre o oceano antes do GPS e agora ele ainda é usado como backup se o sinal do GPS for perdido e para compensar erros por referência cruzada.

A aceleração lateral também é mostrada pelo indicador de derrapagem (que costumava ser acompanhado pela taxa de Indicador de turno, mas as cabines de vidro geralmente têm apenas um indicador de atitude, desde que não seja oscilante e mantenha a precisão em atitudes incomuns; veja também Quando / Como posso substituir o Coordenador de Turno por um Horizonte Artificial? .

    
25.06.2014 / 09:51