Seria mais seguro, no entanto e provavelmente mais rápido, ter permissão por escrito. Seria ainda mais seguro se essa permissão por escrito estivesse na forma de uma carta autenticada. Muitos bancos oferecem serviços notariais gratuitos; alguns até fazem isso, independentemente de você ser um cliente do banco.
Veja o que o PC dos EUA tem a dizer sobre o assunto:
If the car or vehicle is loaned or being brought into or taken out the United States on behalf of a friend or relative, the driver might want to have a notarized copy of a permission letter addressed to the "Officer In Charge of Customs and Border Protection" to drive the car across the border.
(Fonte: link )
Eu não encontrei nada da CBSA sobre isso; a única informação que pude encontrar preocupou os residentes canadenses. Mas não deveria ferir endereçar a carta tanto ao CBSA quanto ao CBP, ou a todas as forças da lei em geral. Eu provavelmente diria "a quem possa interessar".