Não, Drakes não são Feras
Drakes , embora o animal goste de aparência e comportamento, tenha o tipo de criatura dragão, não besta. E o Companheiro do Arqueiro afirma:
Choose a beast that is no larger than Medium and that has a challenge rating of 1/4 or lower (PHB, p. 93 bold added).
"Besta" não é apenas uma palavra descritiva aqui, é um tipo de criatura (veja o Livro dos Monstros, página 6) que se aplica a algumas criaturas e não a outras. Se uma criatura é uma besta, ela o dirá em seu bloco de estatísticas (logo abaixo de seu nome, logo após seu tamanho).
Existem alguns exemplos interessantes de criaturas intimidadoras (leia-se: incríveis) que são 1/4 de feras CR: um pteranodon vem à mente. Mas os drakes não são bestas, então eles não seriam elegíveis como Companheiro do Beast Master Ranger (mesmo que um CR 1/4 existisse em alguma aventura publicada).