A página do falcoeiro diz:
The bird can be of any type of large hunting or scavenging bird (even a vulture). This ability functions like the druid animal companion ability (which is part of the nature bond class feature), but the falconer must take the bird animal companion, and that companion has only half the normal hit points.
Como o sistema não especifica exatamente o que se qualifica como uma ave de rapina, além de dizer que pode ser qualquer espécie de caça grande ou ave de limpeza, mas que permite que você pegue um abutre, o provável curso de ação seria seja que o Arqueiro teria acesso a qualquer companheiro animal do tipo Pássaro. Então você poderia pegar uma Águia, um Falcão, um Roc ou um Abutre, desde que tivesse o subtipo Pássaro.
No 4º nível, quando Ranger normalmente receberia um companheiro animal, ao invés disso, seu companheiro animal subiria de nível e teria 100% de seu HP ao invés da metade que ele inicia.