Eu também estou no Nordeste e tive que lidar com esse tipo de situação algumas vezes. Existem várias maneiras de atacar.
No seu caso, a melhor solução, mas infelizmente a mais cara seria usar um kit de espuma de célula aberta para encher as baias da treliça. Eles são bastante fáceis de usar e oferecem uma classificação de R-4 por polegada. Eles são um kit de dois tanques com uma mangueira e varinha. Aqui está um exemplo de produto: Isolamento de espuma de spray com célula aberta Touch N Seal 1000 Kit
Esse tipo de kit custa em torno de US $ 400, dependendo da metragem quadrada e da profundidade necessária.
Um método mais barato seria usar o isolamento de manta de cobertura de 24 polegadas R-19 para suas larguras personalizadas. Você pode usar molas de fio para segurá-lo no lugar e evitar que ele caia. Eu cobria toda a área com plástico de 4 a 6 mil, grampeado em todas as vigas. Tape as articulações, se houver. A umidade não deve ser um grande problema, pois você já fez o que parece ser um bom trabalho de vedação do piso de terra. Nos meses de verão, alguma ventilação no espaço de rastreamento também ajudará a evitar o excesso de umidade.
Espuma rígida colada às paredes da fundação também ajudaria se a área for bastante hermética. Se houver fluxo de ar livre, isolar as paredes de tijolos seria um desperdício de tempo e dinheiro.