Passando e observando Voyager novamente, estou percebendo uma diferença de pips para os oficiais de escalões semelhantes. Por exemplo, Torres e Carey são ambos tenentes, mas têm pips diferentes. No começo, achei que era porque Torres era engenheiro-chefe. No entanto, ela teve os diferentes pips antes dessa promoção.
Torres:
Carey:
Também notando, Chakotay tem uma insígnia diferente do que o comandante normal pips:
Chakotay, Torres e o resto da população Maquis do Voyager realizou provisória ranks (que os pips alternados denotam) enquanto serviam em Voyager , pois não eram oficiais da Frota Estelar quando eles embarcaram no navio e Janeway (aparentemente) não tinha autoridade para fazer eles oficiais cheios.
Paris fez parte do Maquis, mas não foi mais considerada bem-vinda depois que ele foi capturado e cumpriu pena na Federação da Colônia Penal na Nova Zelândia. Os maquis sob o comando de Chakotay no Val Jean receberam permissão para usar sua insígnia em um tributo à sua causa.