Imagine um quadricóptero padrão, com guardas de hélice velhos regulares, que geralmente são apenas círculos ao redor das hélices. Agora, pegue os protetores da hélice e estique-os de modo que sejam cilindros ao redor da seção transversal imediata das pás da hélice, bem como a alguma distância acima / abaixo deles.
Agora, tenho quase certeza de que seria capaz de subir / descer. Mas seria capaz de virar? Eu sei que é uma questão relativamente vaga, mas depois de pensar sobre isso há algum tempo, eu realmente não tenho idéia. Eu poderia apenas modificar os guardas da hélice no meu drone barato para ver se isso funciona.
Sim. Seria capaz de virar. Das suas 4 hélices, 2 giram no sentido horário e 2 giram no sentido anti-horário. Os torques se cancelam. Para fazê-lo girar, você corre os 2 hélices no sentido horário um pouco mais rápido e os outros 2 um pouco mais devagar. Agora os torques não se cancelam e o quadcopter gira. Isso não muda se você tiver um ventilador com duto versus uma hélice