Sim, é possível
É realmente possível obter um companheiro de esqueleto permanente. Dito isto, é um processo ligeiramente complicado que não está isento de certas deficiências. Este método envolve o uso de duas magias em conjunção:
Dedo da Morte
A humanoid killed by this spell rises at the start of your next turn as a zombie that is permanently under your command, following your verbal orders to the best of its ability.
Polimorfo verdadeiro
Choose one creature or nonmagical object that you can see within range. You transform that creature into a different creature ... If you concentrate on this spell for the full duration, the transformation becomes permanent. ... If you turn a creature into another kind of creature, the new form can be any kind you choose whose challenge rating is equal to or less than the target's. The target's game statistics, including mental ability scores, are replaced by the statistics of the new form. It retains its alignment and personality. ...
Até agora, você provavelmente entende onde estou indo com isso. Você deve primeiro usar o Finger of Death para criar um servo zumbi normal sob seu controle. Em seguida, você usaria o feitiço True Polymorph para transformar o zumbi em um esqueleto (o que você pode fazer porque ambos são desafiados em 1/4). Então você simplesmente espera a duração da magia, o que torna a transformação permanente, e, uma vez que uma criatura transformada "mantém seu alinhamento e personalidade", você agora tem um companheiro de esqueleto permanente à sua disposição.
Na verdade, usando esse método, você pode criar um companheiro permanente de qualquer criatura de 1/4 de taxa de desafio que você desejar.
Em resumo
Dedo da Morte + Verdadeiro Polimorfo = companheiro de esqueleto permanente
