Existe um questionário que você pode seguir em UK Border Control Agência para descobrir se você precisa ou não de um visto.
Em geral, um cidadão americano não precisa de visto para entrar no Reino Unido. Mas sua preocupação é que você estará voltando depois de uma viagem à Espanha. Normalmente você não deve ter nenhum problema, a menos que sua duração fique próxima a 6 meses. O que no seu caso não faz mais, dado que você está apenas ficando um par de dias no seu caminho de volta você tem "prova de viagem", que normalmente é suficiente.