Tem certeza que é de Asimov? Eu quero que você saiba que é realmente similar ao conto de Fredric Brown (ultra) "Sentry" (mas isso não pode significar nada, dada a grande quantidade de histórias no Sci Fi).
Esta história seria fácil de encontrar apenas googling "Fredric Brown Sentry", e diz "... Tais criaturas repulsivas eram, com apenas dois braços e duas pernas, peles brancas e sem escamas". link
Talvez, se ninguém puder identificar o de Asimov, você possa se contentar com isso para ilustrar o "ponto de vista".