Aqui é uma página da Wikipedia sobre os dinossauros (e outras criaturas pré-históricas) mostrados nos filmes do Parque Jurássico (também lista os mencionados nos livros, mas aproveito os comentários que você estava interessado apenas nos filmes). Os que realmente viveram no Jurássico são:
Estegossauro - apareceu nos filmes 2, 3 e 4.
Braquiossauro - apareceu em 1 e 3.
Dilophosaurus - apareceu em 1.
Compsognathus - apareceu em 2 e 3.
Apatossauro - apareceu em 4.
Dimorphodon - um pterossauro em vez de um dinossauro, mas apareceu em 4.
Ceratosaurus - apareceu em 3.
Mamenchissaurus - apareceu em 2.
Além disso, Metriacanthosaurus e Proceratosaurus não apareceram em nenhum filme, mas seus nomes apareceram ao lado de frascos em câmaras frigoríficas em 1, e o nome Metriacanthosaurus também apareceu em um folheto em 4. Da mesma forma, em 1 o nome Segisaurus apareceu em um filme. mapa de Isla Nublar, embora eles não tenham sido vistos no filme.