Sim, se a arma estiver armazenada em um contêiner.

Se a arma não estiver sendo empunhada pelo oponente e estiver em um container que esteja usando ou carregando (como uma mochila), ela conta como qualquer outro objeto e é elegível para recuperação usando o segundo ponto de Mage Hand Legerdemain. .

Se você quer que isso passe despercebido, então você realmente precisará contestar sua perícia de Golpe de Mão para verificar seu teste de Percepção, mas você não precisa fazê-lo se estiver bem com eles.

Não, se não estiver armazenado em um contêiner.

Os requisitos para o recurso são muito específicos sobre o objeto estar em um contêiner. Se a arma fosse amarrada às costas ou perna do oponente, por exemplo, você não seria capaz de usar o Mage Hand Legerdemain para roubá-la.

Isso faz sentido tematicamente porque algo que o oponente pode alcançar facilmente é muito mais assistido do que algo que o oponente teria que procurar em um container.

Para obter mais detalhes sobre o que constitui um contêiner para essas finalidades, consulte a seguinte pergunta relacionada com várias interpretações diferentes nas respostas: Pode um Arcane Trickster usar Mage Hand Legerdemain para roubar o parafuso de uma besta?