Sua pergunta é explicitamente abordada pelas regras. O parágrafo 12 das Regras de Imigração do Reino Unido declara ...
A person claiming to be a British citizen must prove that he has the right of abode in the United Kingdom by producing either:
(i) a United Kingdom passport describing him as a British citizen or as a citizen of the United Kingdom and Colonies having the right of abode in the United Kingdom; or
(ii) a certificate of entitlement duly issued by or on behalf of the Government of the United Kingdom certifying that he has the right of abode.
Não há exigência de que o passaporte seja atual. Caso contrário, a regra diria "válido" ou "atual".
Dito isto, a frase chave na regra é "descrevê-lo como ...". Portanto, se um passaporte por sua idade não mais descrever a pessoa, ou se o passaporte estiver danificado ou ilegível, é razoável esperar um problema. No seu caso, estes não são problemas, então sua filha está pronta para ir.