Minha previsão é que você não terá problemas. Newark tem três terminais, todos conectados por um sistema de monotrilho que funciona de forma bastante confiável. No início da tarde, as linhas de imigração e alfândega não estarão no pico. Minha estimativa é que você não levará mais de meia hora para passar pelo posto de controle de imigração e pegar suas malas.
Uma vez que você tenha suas malas, você estará no terminal doméstico em 10 minutos. Isso dá a você uma hora para verificar suas malas novamente e passar pela segurança.
Se este é um dia da semana, eu diria que você está garantido para fazer o seu voo. Se você está voando em uma sexta-feira ou domingo, as coisas podem ser mais apertadas, mas isso ainda parece uma parada adequada.