Infelizmente, nunca consegui encontrar uma maneira satisfatória além de "lixar e começar de novo".
A única vantagem é que você só precisa lixar a área afetada e pintá-la novamente. A tinta é nova o suficiente para que não haja diferença na cor e com cuidado você deve conseguir plumagem no adesivo.
Como você está pintando em cima de telhas, você pode ser capaz de fugir sem qualquer envergadura - apenas areia todo o azulejo afetado e, em seguida, quando você repintar tome cuidado para não tocar os azulejos adjacentes.