Suas suspeitas estão corretas. Em No Disintegrations, página 45 há uma arma de gravame 2 chamada Grapnel-Harpoon Launcher, com Ensnare 3 Quality. No entanto, esta arma não está montada em seus braços ou armadura (como Boba ou Jango Fett)
Esta arma tem 0 Hard Points (HP), portanto, por RAW não é possível fazer isso como um Wrist montado com o acessório Hands-Free Weapon Mount, descrito em Dangerous Covenant, página 53. No entanto, é uma idéia legal e seu GM pode permitir isso.
Finalmente, uma opção mais complexa para aumentar o HP da arma é construir uma usando regras especiais de modificação. Com vantagens suficientes, você pode conceder o HP necessário.