Por que um Phugoid ocorre? Como isso pode ser eliminado?

Mover o centro de gravidade para a frente

O que você experimenta parece quase um movimento fisgoide (bem, a maior parte dele é um fygoid), mas envolve parada na parte de baixa velocidade do ciclo, então não é o Eigenmode clássico .

Em vez disso, o ponto de compensação da sua aeronave está além do seu ângulo de ataque. Ele irá, portanto, parar quando não estiver ativamente direcionado para um ângulo de ataque menor e, quando a sustentação da asa diminuir e seu centro se mover para trás enquanto a elevação na cauda ainda for linear, a aeronave diminuirá a velocidade novamente.

Talvez já seja suficiente mudar a definição do seu elevador para um desvio de mais alguns graus. O que certamente ajudará é mover o centro de gravidade para a frente, porque isso aumentará a estabilidade estática e exigirá mais deflexão do profundor para manter o mesmo ponto de compensação.

Do seu esboço, eu também acho que o seu volume de cauda * está no lado baixo. Mova a cauda mais para trás, alongando a fuselagem: Isso aumentará a estabilidade e, especialmente, o amortecimento, de modo que o movimento de arremesso após o stall se torne menos violento.

* Esta é a área da superfície da cauda horizontal, multiplicada pelo seu braço de alavanca (distância entre o centro de gravidade e o ponto de acordes da cauda).

O phugoid é um intercâmbio entre energia cinética e potencial. Qualquer coisa que dissipe energia no processo irá adicionar amortecimento - mais arrasto parasita de um freio de velocidade, por exemplo, quando se fala sobre o pouso. É um pequeno dilema, qualquer coisa que seja feita para limpar a forma aerodinâmica da aeronave diminuirá o amortecimento de phugoid.

Os problemas de controle relacionados ao phugoid são causados pela freqüência natural ser muito alta, isso pode ser diminuído aumentando o tamanho horizontal da cauda: uma cauda maior para uma freqüência menor, e mais tempo para antecipar o movimento.

Helicópteros têm o comportamento de phugoid exatamente como os aviões de asa fixa, e os militares têm requisitos de estabilidade para o comportamento de phugoid: de MIL-H-8501A

$$ \ begin {array} {| c | c | c |} Período & Vôo Visual & Voo de Instrumento \\ \ hline \ text {< 5 seg} & \ text {½ amplitude em 2 ciclos} & \ text {½ amplitude em 1 ciclo} \\ \ hline \ text {5 - 10 seg} & \ text {pelo menos ligeiramente amortecido} & \ text {½ amplitude em 2 ciclos} \\ \ hline \ text {10 - 20 seg} & \ text {not double em 10 seg} & \ text {pelo menos levemente umedecido} \\ \ hline \ text {> 20 seg} & \ text {sem requisitos} & \ text {não duplicar em 10 seg} \\ \ hline \ end {array} $$

Pode haver dois fatores que causam os acidentes de aterrissagem mencionados:

1. Phugoid: o fenômeno natural de qualquer aeronave.
2. Oscilação induzida por piloto: a oscilação do piloto em loop da aeronave enquanto controla um piloto.

Para testar o phugoid, ajuste a aeronave para uma condição calma e não toque nos controles por alguns segundos.

Para melhorar a dinâmica do phugoid (longo período), especialmente se ele já estiver causando problemas, um giroscópio pitch-rate pode auxiliar no aumento da estabilidade. uma amostra produto comercial aqui.

O PIO é um problema muito mais importante, e é uma combinação do comportamento do piloto (sua dinâmica de controle), juntamente com a dinâmica do avião. Durante a aproximação final e o pouso, os pilotos tendem a ser mais estressados, e se o phugoid não tiver sorte, o touchdown pode acontecer não no melhor ponto.

O giroscópio também ajudaria no problema do PIO, se houver.