RAW, acredito que o Servo Invisível não pode tomar Ações, mas pode derrubar placas.

This spell creates an invisible, mindless, shapeless, Medium force that performs simple tasks at your command until the spell ends.

O feitiço não diz que é uma criatura ou outro ser capaz de realizar ações. As coisas fazem o que dizem que fazem ; note que o feitiço Find Familiar diz que a coisa invocada pode tomar ações.

Your familiar acts independently of you, but it always obeys your commands. In combat, it rolls its own initiative and acts on its own turn. A familiar can't attack, but it can take other actions as normal.

No entanto, o servidor é capaz de executar tarefas simples que um funcionário humano pode fazer:

Once on each of your turns as a bonus action, you can mentally command the servant to move up to 15 feet and interact with an object. The servant can perform simple tasks that a human servant could do, such as fetching things, cleaning, mending, folding clothes, lighting fires, serving food, and pouring wine. Once you give the command, the servant performs the task to the best of its ability until it completes the task, then waits for your next command.

Resultado

Causar uma distração derrubando placas é certamente algo que o servo deve ser capaz de fazer na ação de bônus do jogador. No entanto, como o mestre, você decide o que acontece depois disso. Quando eu sou o Mestre, eu pessoalmente uso a Regra de Arrefecimento - neste caso, eu provavelmente concederia um teste de sabedoria ou inteligência para a criatura (em um DC apropriado) no primeiro conjunto de pratos, e então ou ignoraria conjuntos futuros, ou com vantagem. Se o jogador começar a andar por aí com pilhas de pratos, lembre-os de que os pratos custam ouro, e as pessoas não gostam que seus pratos sejam roubados.

Eu não permitiria isso

... mas você não está errado em fazer isso.

Meu raciocínio é que as ações de bônus são muito restritas em relação às ações. No topo da minha cabeça, não conheço nenhuma ação de bônus que permita que outra pessoa obtenha vantagem em uma jogada de ataque.

Ajuda é especificamente uma ação - ou seja, se você escolher dar um um um ataque com vantagem, então, essencialmente, você desiste da maioria tudo o mais que você pode fazer no seu turno. Permitir que isso aconteça como uma ação de bônus é OP. Permitir que ele ajude você é ainda mais OP.

Então o Servo Invisível faz um barulho atrás do combatente - por que isso deveria dar vantagem? Quero dizer, ter um bárbaro raivoso berrando como um touro com um grande machado atrás deles não faz.

De acordo com o designer de regras oficial 5e, Jeremy Crawford , servidor invisível não conta como um e, portanto, a questão de saber se pode ou não usar uma ação para ajudar é discutível.

PHB 173:

The DM can also decide that circumstances influence a roll in one direction or the other and grant advantage or impose disadvantage as a result

Então, eu acredito que, dependendo das circunstâncias, o Unseen Servant pode ou não criar distração suficiente para conceder uma vantagem em um ataque, mesmo que isso não conte como uma ação de Ajuda. No seu caso, eu provavelmente governaria a favor do jogador.

Não, porque duplica uma habilidade específica existente.

Permitir que alguém use a Ajuda como uma ação de bônus no alcance (30 pés) é uma habilidade específica concedida ao Mastermind Ladino via Master of Tactics . Não deve ser algo que qualquer conjurador que escolha Unseen Servant deve poder fazer (e com maior alcance, 60 pés, para inicializar).