Foi uma razão de duas partes, eu acho.
O primeiro e principal foi matar / derrotar Peter e adquirir suas habilidades de imitação. Grande parte da segunda metade da primeira temporada lida com Sylar, que está caçando Peter por seu poder.
A segunda sub-razão foi sobre o próprio Kirby Plaza, e não apenas uma rua aleatória: para cumprir a profecia / visão que ele pintou de Pedro e ele mesmo enquadrando-se no Kirby Plaza.