Você precisa solicitar um visto de trânsito (minha ênfase):
The Transit visa (subclass 771) lets you transit through Australia for no longer than 72 hours if either:
- you need to pass through Australia on your way to another country or
- you need to pass through Australia to join a ship as a member of the crew.
You can include dependent children on your visa application if they are travelling with you on your passport.
Você pode encontrar todas as informações neste site do Departamento de Administração do Governo da Austrália. Imigração e Proteção de Fronteiras.