Guia no barco Thames em Londres

Alguns anos atrás, eu estava viajando de barco no leste do Tâmisa, creio que de Embankment a Greenwich. Eu acredito que isto estava em um barco TfL regular, mas eu posso ter acidentalmente entrado no barco errado (improvável, ou lembrar incorretamente)

Eu gostaria de voltar a fazer o mesmo tour, mas, até onde sei, isso não é normalmente organizado pela TfL, então não sei onde procurar.

Senti falta do começo da palestra dele, já que ele já estava em Embankment, mas pelo que eu fiz, ele pertencia a algum tipo de sociedade da história, e ele dando a palestra que ele fez foi parte de algum tipo de formatura cerimônia. Ele coletou doações no final quando desembarcamos.

Alguma ideia do que eu estava ouvindo e / ou onde / quando eu posso fazer isso de novo?

A coisa mais próxima que eu pude encontrar de mim, é o turismo de London Eye mas desde aqueles são pagos, eu suponho que eles não cobram doações até o fim; nem terminam em Greenwich, fazendo-me pensar que não era isso que eu estava fazendo.