Entrei em contato com vários guias locais / operadores turísticos independentes. Estas foram as rotas que eles descrevem:
- Banjul ou Farafenni - > Kaolack - > Tambacounda - > Nioloko-Koba
- GeorgeTown - > Basse Santa Su- > Sabi - > Velingara - > Tambakounda - > Nioloko-Koba
A primeira foi a proposta mais comum.
Não consegui validar se a segunda rota contém uma passagem legal de fronteira.