Sim, o poder deve funcionar em superfícies com dureza zero. Eu me refiro a parte da descrição onde eles fazem referência a dureza:
This attack automatically hits and deals damage normally. If the barbarian manages to deal more damage than the floor’s hardness, the space she occupies and all of the squares adjacent to her become difficult terrain.
Como este piso tecnicamente tem uma dureza de 0, qualquer dano causará essa cláusula. Assim, o poder é mais fácil de usar em um piso macio.