O torque do servo depende do mecanismo. Se tiver uma relação de transmissão de 1, eles serão iguais. Se o servo estiver acionando deflexões angulares maiores que as suas, o torque do servo será maior.
Outro ponto importante é considerar as forças dinâmicas. O XFOIL só calcula resultados para condições estáveis. Dinamicamente, o servo pode ter que suportar torques ainda maiores; devido à aceleração ou gravidade.
Finalmente, a menos que você realmente confie em seus cálculos, algum fator de incerteza pode ser usado para reduzir os riscos de redesenhar a solução do sistema de controle.