A linha Dark Heresy tem algum material; tende a se concentrar mais nos poderosos - nobres, etc, mas existem alguns pedaços do lado mais sórdido.
O Corebook do Rogue Trader e seu guia do jogador têm boas descrições dos estilos de vida da tripulação normal de navios, mas eu suspeito que isso ainda seja incomum o suficiente para estar fora do escopo.
As imagens reais da classe baixa estão em Necromunda, não nos RPGs de 40K. Mas essas são apenas gangues de colmeias.