Existem vários operadores turísticos, por exemplo:
Este também organizará viagens para Eilat (várias opções) e hotéis em Eilat. É apenas um dia em Petra, no entanto: link
Este tem dois dias em Petra, e a excursão sai ao mesmo tempo que o ônibus JETT para a estação de ônibus de Abdali em Amã: link
O JETT sai às 16:00. (Lembro-me de ler que pode haver um horário de verão diferente, saindo às 17:00.) link
Viagens organizadas geralmente trazem seu próprio guia, além de um guia local.
Petra é bastante grande, eu recomendo ficar dois dias. Fizemos as principais atrações do vale e do local do sacrifício no primeiro dia e o Mosteiro, e continuamos explorando no segundo dia. Se você ficar por dois dias, garanta um ingresso de dois dias, é muito mais barato do que dois ingressos de um dia. Se você comprar o bilhete você mesmo: há um desconto se mostrar sua reserva de hotel.
EDITAR:
The general Abdali bus station is now closed. There is one daily JETT bus from JETT's offices in Abdali to Petra. - http://wikitravel.org/en/Amman