Isso parece um pouco com Still River por Hal Clement.
o protagonista é uma menina ou uma mulher jovem.
Verifique. Ela é chamada de Molly (Mary Warrender Chmenici) e é um dos cinco estudantes Galactic sendo enviados para o Enigma-88, um estranho planeta usado como um resort de teste para estudantes.
Ela tem um amigo que é um alienígena e ele dorme em uma escada, não em uma cama. O Alien, tem muitos tentáculos e é um tipo de polvo.
Quase cheque. Ela tem uma amiga, Jenny, uma Rimmore de Hrimm, que tem a forma de uma centopéia e dorme em uma escada. E Charlie, um Kantrick, que tem membros preênseis brotando de um corpo parecido com um saco protegido por um exoesqueleto. O melhor amigo de Molly é Joe, um Nethneen, com um corpo esférico e quatro tipos de tentáculos, dois adaptados para segurar, dois para locomoção. Os órgãos preênseis Nethneen são descritos como "gavinhas delicadas".
Ela tem um saco (ou algo parecido com um saco) que é maior por dentro. Ela e sua amiga usam isso como uma casa às vezes, eu acho.
Quase cheque. Todos eles têm caixas pressurizadas dobráveis que usam ao longo de sua exploração.
Em algum momento eles acabam em um planeta oco, onde a atmosfera e a vida estão no interior.
Verifique. O planeta Enigma-88, que, eles descobrem, é oco.
Também a gravidade é invertida (empurra para fora ao invés de puxar para baixo). Eles podem olhar para cima e ver coisas penduradas no teto.
Não verifica . Há uma cena com coisas no teto, mas a gravidade dentro do Enigma-88 não é muito notável. Que gravidade há, naturalmente, puxa para baixo.
Também pode ter havido portais pelos quais eles viajaram, mas não tenho certeza.
Quase cheque. Existem "sites de Leinster", que são onde a viagem interestelar pode acontecer através de "espaço falso". O Enigma 88 está a uma curta distância do local da Eta Carinae Leinster.