You can break up your movement on your turn, using some of your speed before and after your action. For example, if you have a speed of 30 feet, you can move 10 feet, take your action, and then move 20 feet. - PHB p190

O movimento pode ser distribuído ao longo do seu turno como você desejar. Você pode até mesmo se mover, tomar uma ação, mover-se um pouco mais, fazer uma ação de bônus e depois mover o que tiver sobrando. ¹

Alternatively, you can aid a friendly creature in attacking a creature within 5 feet of you. You feint, distract the target, or in some other way team up to make your ally's attack more effective. If your ally attacks the target before your next turn, the first attack roll is made with advantage. - PHB p192

Uma vez que você subiu para o alvo e tomou a ação Ajuda - criou algum tipo de distração - então você está livre para se afastar. Não há necessidade de você ficar dentro desse intervalo de 5 '. Atirar em alguém, jogar areia na cara, o que quer que seja ... e depois sair correndo pode ser uma distração perfeitamente funcional. Você toma a ação no seu turno, e os efeitos duram até alguém tirar vantagem disso, ou sua vez volta novamente.

Da mesma forma, não há nada que impeça o inimigo de se afastar de você depois de ter tomado a ação Ajuda . Isso também não impede que seus aliados tirem proveito.

É útil lembrar que todas as ações de todos os envolvidos em um encontro ocorrem dentro de seis segundos. Mais ainda, para facilitar o jogo, eles são levados um de cada vez em sequência, mas na verdade todos eles estão sendo feitos de maneira simultânea - os personagens não ficam parados, andando um de cada vez, esperando até que outra pessoa tenha parou de se mover. A ordem de iniciativa e coisas como Reações (e Ajuda ) são sobre o segundo momento fracionário que interrompe o fluxo.

¹ _{Como um aparte, vale a pena notar que algumas ações podem alterar a quantidade de movimento que você tem em um turno - por exemplo, Dash não é movimento, mas muda quanto de movimento você tem disponível. Para personagens que podem Traço  como uma ação de bônus, você poderia se mover, fazer algo com sua ação normal e, em seguida, decidir se deve ou não Traçar com base nos resultados dessa ação. Em outras situações, pode haver consequências para o movimento (como se tornar sujeito a ataques de oportunidade).}

A ação de ajuda apenas indica

Alternatively, you can aid a friendly creature in attacking a creature within 5 feet of you. You feint, distract the target, or in some other way team up to make your ally’s attack more effective. If your ally attacks the target before your next turn, the first attack roll is made with advantage.

E, como mostrou a markovchain, você pode se mover, usar sua ação e se mover novamente.

Portanto, o auxílio apenas limita a vantagem até o seu próximo turno.

Sim.

Isto é especificamente coberto pelo Sage Advice Versão 1.09 (2016)

If you use the Help action to distract a foe, do you have to stay within 5 feet of it for the action to work?

No, you can take the action and then move away. The action itself is what grants advantage to your ally, not you staying next to the foe.