De acordo com a página 108 das regras principais da Numenera:
As a general rule, the GM should intrude at least once each session, but no more than once or twice each session per character.
Assim, pelo menos uma vez, mas não mais que duas vezes para qualquer caractere único, por sessão. Assumindo um grupo de quatro jogadores, isso é entre uma e oito intrusões.
Essa é a diretriz a que eu aderi em minha própria campanha e funcionou muito bem. Os jogadores acabaram ganhando entre um e três pontos de experiência em cada sessão, o que foi suficiente para um lento, mas constante, sentimento de progressão.
Dito isso, eu não me estressaria muito com isso. Numenera é projetado de tal forma que os pontos de experiência não fazem muita diferença para a habilidade dos personagens de sobreviverem às aventuras. Eles ajudam, certamente, mas seus jogadores podem viver sem eles, desde que não estejam muito abaixo do nível mínimo recomendado para a aventura.