Você provavelmente está procurando por A Fantástica Aventura dos Dinossauros , um romance juvenil de Gerald Durrell, publicado pela primeira vez em 1989.
Esta é uma continuação da novela A Viagem Fantástica Voadora do mesmo autor. No primeiro livro, o tio Lancelot leva seus sobrinhos em uma viagem ao redor do globo em um balão de ar quente. O tio é um inventor que construiu ele próprio o balão de ar quente, chamado Belladonna, com algumas capacidades fantásticas, como uma prancha irrealisticamente grande com árvores frutíferas a bordo fornecendo comida e enguias elétricas treinadas fornecendo energia. Ele também inventou um pó verde mágico que permite que os humanos entendam e falem com animais. Essa habilidade ajuda com o conteúdo educacional que este livro é colocado (assim como muitos outros livros da Durrell). Há três sobrinhos: um par de meninos gêmeos de 12 anos e uma menina de 15 anos. A mãe reluta em deixar os meninos na jornada, porque Lancelot é muito pouco confiável como guardião e arquétipo cientista louco total, além das crianças. estaria faltando à escola, e pelo que aprendemos com o livro, ela está totalmente certa.
Em The Fantastic Dinosaur Adventure , o livro que você provavelmente leu, o tio retorna para levar as três crianças para uma nova viagem. Desta vez, ele atualizou o balão de ar quente com uma máquina do tempo que ele mesmo inventou. Um par de criminosos roubou a máquina do tempo e a está usando para viajar de volta à era dos dinossauros. Os criminosos são descritos como vilões estereotipados sem qualidades redentoras. Eles estão planejando capturar dinossauros, trazê-los para o tempo presente e ficar ricos vendendo-os. Os criminosos, no entanto, não perceberam que a máquina do tempo que roubaram está faltando um componente crucial, e por causa disso, só pode viajar no tempo, não para frente, então eles estão presos no passado. O tio constrói uma nova máquina do tempo a partir de seus planos, e decide que ele deve perseguir os criminosos no passado e pegá-los, e pior, levar as crianças com eles para aquela perigosa jornada. Os quatro viajam de volta à era triássica a princípio, depois a era jurássica e finalmente a idade cretácea para seguir os criminosos.
Durante a jornada, eles usam o pó mágico verde novamente para falar com os dinossauros, fazendo amizade com alguns deles e mal escapando de outros. Na era jurássica, a criança mais velha Emma é capturada viva por um gnathosaurus, um dinossauro voador, que decide que ela será adequada como alimento para seus potros e a leva para seu ninho. Felizmente, os potros não estão dispostos a comê-la. Ela acabou sendo resgatada do ninho por um dinossauro que eles ajudaram mais cedo. No entanto, um dos potros gnathosaurus é curioso e decide seguir Emma. Quando eles retornam para a aeronave, Emma nomeia o potro gnathosaurus Albert, e dá uma sardinha de uma lata. Albert gosta tanto das sardinhas que não quer comer mais nada depois disso e decide ficar com os protagonistas por causa disso.
Os criminosos capturaram e subjugaram os dois garotos. Eles estão se preparando para matá-los amarrando-os a uma árvore e atraindo um tiranossauro e comê-los. Os outros dois protagonistas se juntam a múltiplos tipos diferentes de dinossauros, convencendo cada um deles de que os criminosos são perigosos e caçam por eles. Juntos eles libertam os meninos e acabam derrotando os criminosos. Eles libertam todos os potros dos dinossauros que os criminosos capturaram, devolvendo-os a suas respectivas casas. O protagonista retorna ao tempo presente com os criminosos, Albert o gnathosaurus e um potro diplodocus. Lancelot torna-se famoso como o inventor da máquina do tempo, provando-se com os dois dinossauros vivos. Ele decide manter a máquina do tempo para si porque acredita que o mundo ainda não está pronto para isso, mas enriquece com acordos de marketing onde os dois dinossauros anunciam sardinhas e frutas, respectivamente. Os criminosos são enviados para a prisão, mas depois escapam. Eu não estou fazendo nada disso, é apenas esse tipo de livro.
Eu li este livro na tradução húngara publicada pelo Park Könyvkiadó Kft. em 1990. O livro tem ilustrações de Graham Percy, que acredito serem da edição original. Mostro um abaixo, mostrando os protagonistas e os dois potros dos dinossauros. Não há ilustração mostrando as sardinhas em particular, elas só aparecem no texto. (As cores não combinam bem, mas os padrões estranhos vêm da ilustração e sua impressão colorida de qualidade média no livro, eles não estão digitalizando artefatos.)