Sim, é permitido que menores de idade viajem sem seus pais.
No entanto, vários funcionários ao longo do caminho podem querer verificar se você tem permissão de seus pais para viajar. Não é certo que você será desafiado, particularmente se toda a sua festa parecer uma família saindo de férias, mas como os raptos internacionais de crianças são um negócio sério, você deve estar preparado para isso do mesmo jeito.
Você deve levar uma carta em inglês, assinada por seus pais e declarando que eles estão deixando você aos cuidados de seu tio e tia, nomeados como tal, para uma viagem a Estados Unidos em tais e tais datas.
Entre em contato com as autoridades locais da fronteira para saber se elas recomendam / exigem formalidades, como obter a carta com firma reconhecida.