OK, então alguns fatos básicos.
Em primeiro lugar, o ESTA não é um visto, apenas uma pré-autorização para entrar sob o VWP (uma cláusula de isenção de visto) por via aérea ou marítima.
Em segundo lugar e, o mais importante, você acredita claramente que nos EUA, você pode entrar em um visto e sair em outro.
Não é assim que funciona .
Você procura entrar em um status específico - em sua última visita, foi VWP ("em um ESTA", como você colocou incorretamente), dado que você recebeu um selo WT.
Você pode ver aqui e também em que status você entrou na sua última visita.
Quando você sai, você sai. Você não "sai" em nada, nem mesmo "em um ESTA", porque não é assim que o sistema funciona. Você só entra em um Status, e quando você sair do país, você o deixa. Não há classificação para saídas, seja qual for.
Sua última entrada foi no VWP e é isso. Depois que você saiu, você saiu. Em outras palavras, seu visto C1-D não teve nenhum papel em sua última visita
E isso poderia ser um problema, como apontado por @phoog. Você deve ter solicitado a admissão no status C1 / D apresentando o passaporte aberto na página do visto. Como o trabalho da tripulação não é permitido pelo VWP, você violou as condições do VWP e pode ser proibido de entrar novamente sem visto (a menos que você solicite um novo ESTA, a única maneira de descobrir é buscar a admissão novamente)