Eu acredito que eles estão um pouco conectados porque Cyborg começou como um membro da Justice Leaque, depois passando para os Teen Titans e indo e voltando. Uma postagem discutindo este tópico em particular pode ser encontrada aqui . Na primeira resposta, no entanto, afirma que Cyborg é exclusivamente um membro Teen Titans mas no ano passado, no jogo de vídeo Injustice 2 , Young Justice e Teen Titans se uniram.
Na minha opinião sincera, o Teen Titans e a Liga da Justiça são essencialmente os mesmos, exceto que o primeiro tem membros adolescentes. Eu acho que foi assim que eles se tornaram afiliados à Justiça Jovem em primeiro lugar.
No entanto, lembro-me de um dos episódios de Teen Titans dizendo como o grupo dos Titãs Adolescentes se formou em primeiro lugar. Starfire foi capturado por um grupo de alienígenas perigosos no espaço, mas com seus poderes e tudo mais, ela escapou e se dirigiu para o planeta mais próximo - a Terra. Lá, ela voou em uma cidade onde Robin (a versão de Dick Grayson) tinha acabado de se mudar desde que ele não queria mais trabalhar com Batman e quer ir sozinho, lutando contra o crime por conta própria.
O mesmo tipo de coisa acontece com Beast Boy, onde ele deixa a equipe de super-heróis,
Doom Patrol , e quer encontrar outros super-heróis para trabalhar, mas no final do dia, a história de Robin não dá razão para ele fazer parte da Justiça Jovem, simplesmente por causa de Batman.
Eu acho que a resposta do @ SumanRoy explica o conceito da melhor maneira.
Peço desculpas se não responder completamente à pergunta, mas respondendo como tenho, espero apresentar novos detalhes e limpar um pouco da superfície.