Parece que o bônus de perícia para os companheiros de animais da Sentinel foi esquecido pelos designers.
Uma boa maneira de superar essa falta de regras é afirmar que um companheiro animal usa os modificadores de habilidades de seu mestre (como para Percepção, mas sem o bônus de +2). Esta afirmação mantém o acompanhante de acordo com os desafios que seu personagem geralmente enfrenta.
Se você não está confiante com um urso educado, você pode limitar a sua gama de habilidades para: Acrobacia, Atletismo, Dungeon, Resistência, Insight, Intimidar, Natureza, Percepção e Furtividade.