Em The Naked Sun, de Asimov, por que os Solarianos não usaram inseminação artificial?

No romance de 1957 de Isaac Asimov The Naked Sun é um ponto de trama que os habitantes do planeta Solaria são levantados para serem repelidos pelo contato físico, um razoavelmente tema comum no trabalho de Asimov. Afirma-se que as crianças solarianas são gradualmente retiradas de seu desejo inato de contato humano até chegarem a um estado em que quase todas as interações sociais são realizadas por meio da TV holográfica sofisticada. A única exceção a isso é a relação sexual entre marido e mulher com o propósito de reprodução, que é vista pela maioria (mas não todos) dos Solarianos como um dever nojento, mas necessário.

No romance de 1986 de Asimov, Fundação e Terra , alguns dos personagens visitam Solaria milênios depois dos eventos em The Naked Sun. Dizem que durante o período intermediário os Solarianos se projetaram geneticamente para serem hermafroditas auto-reprodutores, removendo a última razão para que eles tenham que se encontrar pessoalmente .

Parece-me que os Solarianos não precisavam se esforçar para se transformar em praticamente uma nova espécie apenas para ter filhos sem sexo. Eles poderiam ter feito isso no tempo de Elijah Bailey usando inseminação artificial. (Possivelmente apoiado por ventres artificiais para evitar a necessidade de dar à luz.) Out-of-universe, a tecnologia de inseminação artificial era bem conhecido na época em que The Naked Sun foi escrito. No universo, sem entrar em muitos detalhes, sempre me ocorreu que as pessoas que nunca tocaram, exceto o sexo, provavelmente não teriam muita sorte em chegar a um estágio em que o sexo resultasse na concepção.

Embora eu tenha gostado muito dos romances anteriores de Asimov, não sou muito fã de seu trabalho posterior, então não sei se Solaria é discutido em outro lugar. Faz muitos anos desde que eu li Foundation and Earth . É explicado em algum lugar porque o tempo dos Solarianos de Bailey fez uma exceção à sua regra de "ver não ver" para sexo, quando teria sido tão fácil não fazê-lo? Ou se não for explicado por Asimov, há uma razão plausível que perdi por essa incongruência em sua sociedade?