De acordo com as regras, o XP a ser dado a cada jogador é a soma do XP dos Monstros, dividido pelo número de jogadores. Veja o Guia do Mestre da Masmorra página 120, em Ganhando XP :
Characters earn XP for every encounter they overcome. The XP reward for completing an encounter is the sum of the XP values for each monster, NPC, trap or hazard that makes up the encounter. You noted or assigned this number when you built the encounter, to judge its difficulty against your players. [...] Divide the XP total for the encounter by the number of players present to help overcome it, and that's how many XP each character gets.
Dito isto, desde que todos concordem em como fazê-lo, então não há maneira errada de distribuir o XP. De fato, fazer com que os jogadores subam de nível como recompensa de missão pode promover um estilo de jogo menos "mate tudo o que se move", se é isso que você está procurando.