O arrependimento não estava invadindo a Terra para pegar um humano. Ele não estava esperando encontrar humanos. Cortana diz isso quando defende o New Mombassa.
Cortana: I've been analyzing the Covenant tactical chatter. They're surprised ...confused. I don't think they expected us to be here. Not you and me. All of us...humanity...on Earth. Odd, I know, but it does help explain why they came here with such a small fleet.
-Halo 2 script, Chapter 4: Outskirts, Speed Zone Ahead
O arrependimento veio à Terra pelo artefato do Forerunner, o Portal que você leva para a Arca em Halo 3. Então, presumivelmente, ele encontrou as coordenadas em outra instalação do Forerunner.