Absolutamente. Como cidadão irlandês, você pode usar a fila de cidadãos da UE (e você deve, desde que você é um cidadão irlandês).
Para informações detalhadas sobre qual passaporte usar onde, veja a pergunta Eu tenho dois passaportes / nacionalidades. Como usá-los quando viajo? Como os EUA e a Irlanda não têm problemas em manter duas nacionalidades, sua situação é direta e bastante comum.