Why the pitch rate q is zero while angle of attack is changing and vice versa?
Geralmente não (*). Você entendeu mal a afirmação no livro do Etkin.
A imagem que você postou vem do capítulo sobre "as derivadas $ q $" $ C_ {L_q} $, $ C_ {M_q} $ e $ C_ {h_q} $.
O livro é bastante explícito:
These derivatives represent the aerodynamic effects that accompany rotation of the airplane about a spanwise axis through the C.G. while $\alpha$ remains zero
Em seguida, apresenta
Figure (b) shows the general case in which the flight path is arbitrary
(esta é a figura que você postou)
This should be contrasted with the situation illustrated in figure (a), where $q=0$ while $\alpha$ is changing.
O livro não implica, de forma alguma, que um caso ou outro seja verdadeiro, está apenas apresentando exemplos acadêmicos contrastantes para ilustrar o conceito de quais são as derivadas $ q $.
(*): Eu disse geralmente porque o livro em si apresenta um caso em que você PODE ter constantes $ q $ e $ \ alpha = 0 $, o constante pull-up. Novamente, isso não implica que você sempre tenha
q is zero while angle of attack is changing and vice versa