Normalmente, sim - é necessário um esforço de pesquisa ativa.
As regras parecem presumir que os personagens não percebem as armadilhas, a menos que estejam procurando ativamente por elas, embora alguns personagens possam ter habilidades que mudam essa regra. Por exemplo, o texto dos estados Localizar armadilhas :
You receive a check to notice traps within 10 feet of you, even if you are not actively searching for them.
Isso implica que, se você não estiver pesquisando ativamente, não receberá uma verificação automática para notar uma armadilha. O talento desonesto Trap Spotter é semelhante:
Whenever a rogue with this talent comes within 10 feet of a trap, she receives an immediate Perception skill check to notice the trap. This check should be made in secret by the GM.
E o recurso Dwarven Stonecunning garante o mesmo todos os anões em relação a cantarias incomuns:
Dwarves gain a +2 bonus on Perception checks to notice unusual stonework, such as traps and hidden doors located in stone walls or floors. They receive a check to notice such features whenever they pass within 10 feet of them, whether or not they are actively looking.
Nenhuma dessas habilidades valeria muito se você pudesse fazer sempre uma verificação de percepção reativa para identificar uma armadilha.
No entanto, um GM pode, às vezes, decidir que uma armadilha é óbvia o suficiente para que qualquer um possa fazer uma verificação de percepção reativa para identificá-la; algumas armadilhas simplesmente não são particularmente escondidas. Você poderia imaginar, por exemplo, um tronco cravado que está apenas preso ao teto de um corredor; os personagens podem não notar, porque é escuro e eles teriam que olhar para o teto, mas não é tão oculto que requer esforço de busca ativo para ser capaz de identificar.