Resposta curta: não
Na escala Mohs da dureza mineral, os dentes têm uma dureza de 5, onde o aço tem uma dureza entre 4 para 4.5. Então os dentes são um pouco mais duros.
Se o escudo fosse feito apenas de aço, os esquilos zumbis poderiam arranhá-lo. Dados arranhões suficientes (como, por exemplo, um bajillion), eles devem ser capazes de eventualmente abrir um buraco através dele.
Acho justo presumir que o vibranium é pelo menos tão duro quanto o titânio. Com uma dureza de 6, o titânio é seguro contra esquilos zumbis.
Desde que seu escudo tem o vibranium ultra resiliente nele; é improvável que os esquilos zumbis possam arranhá-lo. Seus dentes, ossos e tudo mais se desgastariam muito antes de o escudo mostrar um arranhão.
Por outro lado. Você tem que considerar que Squirrel Girl tirou Thanos.
E Thanos quebrou o escudo do Capitão América.
Então, o que temos aqui é um cenário clássico de papel / pedra / tesoura.
Squirrel Girl beats Thanos, Thanos beats Captain America's shield, Captain America beats Squirrel Girl.