Does this mean the valve is bad and needs replaced?
SIM - os sintomas que você descreve indicam uma haste ou portão despojado ou quebrado:
If so, will the water continue flowing after I cut away the pvc to remove the valve and attach a new one?
SIM - de fato, você não pode consertar ou substituir a válvula, a menos que você desligue o fluxo a montante. Se você tentar, muita água fluirá.