Se não é durante o combate, então qualquer um pode montar uma montaria treinada. Presumivelmente, isso se deve à natureza heróica do 4e. (Ride foi uma habilidade em 3 / 3.5e).
Eu não sei de regras para domar, mas eu usaria um desafio de habilidade com Atletismo e Natureza sendo as habilidades primárias e Endurance e Intimidar (e possivelmente Bluff e Insight para montagens mais inteligentes) como habilidades secundárias.
Dungeon Master's Guide, page 46.
Mounted Combat: Anyone can simply ride along with a beast of burden without using the Mounted Combat feat. The Mounted Combat feat allows you to make the most of a mount's abilities. When you have the Mounted Combat feat and you ride a creature, you gain access to any special mount abilities it confers to its rider. (Not every creature has these abilities.) While you are riding a creature with Mounted Combat, the creature can make any Athletics, Acrobatics, Endurance, or Stealth checks using your base skill check bonus rather than its own if yours is better.