Basicamente, você precisa remover a madeira queimada. Lixar ou aplainar a mesa seria o método mais comum de fazer isso, seguido de retoque. O custo é tanto fora do tópico quanto altamente variável (o que é parte do motivo pelo qual é off-topic - veja a ajuda) - não muito se você estiver fazendo isso sozinho, consideravelmente mais alto e altamente variável se estiver envolvendo alguém para fazer o trabalho.