Eu acho que sim, Yoda sentiu que Anakin era muito velho. Não só isso, mas também, ele sentiu que Anakin pode não ser totalmente adequado para a vida de um Jedi, em parte por causa de sua conexão emocional com sua mãe. Eu pareço lembrar que Yoda e o Mestre Windu tinham algumas dúvidas, em parte porque eles estavam relutantes em permitir que Qui-Gon o levasse como aprendiz. Sim, a razão que eles deram foi que ele já tinha Obi-Wan como aprendiz, e assumir Anakin também teria quebrado a regra de dois. Mas mesmo quando Qui-Gon disse que Obi-Wan estava pronto, eles ainda estavam relutantes.
O motivo pelo qual Yoda foi especialmente contra Anakin sendo treinado foi sim por causa de sua idade, mas é mais profundo do que isso. Anakin era velho demais. Filhotes Jedi começam a treinar muito cedo para aprender a controlar suas emoções e poder. No entanto, Anakin tinha muitas emoções e nunca realmente aprendeu a controlá-las. Além disso, ele tinha sua mãe, que era um ponto de discórdia, porque, como mostrado no segundo filme, ela foi a razão pela qual ele desobedeceu seu mandato para proteger Padme e foi cortejar para Tatooine.
No entanto, Luke foi um caso um pouco diferente. Não só ele era a última esperança (ou não, eles consideram que Leia é outro assunto), mas ele era mais sensato. Sim, ele teve manchas ásperas onde ele correu para encontrar seus amigos em Bespin a-la Anakin indo para Tatooine. Mas no final, ele está provado para ser o melhor dos dois quando ele triunfa sobre o lado negro e rejeita Darth Sidious. Sim, ele era muito mais velho, mas ele provavelmente era o único strong o suficiente naquele momento (fisicamente e psicologicamente) para derrotar Darth Vader.
Além disso, errr, no filme, Yoda realmente estava muito relutante em começar a treinar Luke. Ele primeiro tenta testar Luke agindo como uma criança e então suspira e diz, aparentemente para si mesmo, que ele não pode ensinar Luke porque ele não tem paciência. Então Luke percebeu que o pequeno e irritante alienígena verde era na verdade o mestre Jedi que ele estava procurando. E ele tenta convencer Yoda a concordar em ensiná-lo, mas está perdendo a discussão até que a voz de Obi-Wan se junta e convence Yoda a ensiná-lo. Mas ponto principal: Yoda estava relutante em ensinar Luke. Muito relutante.